■目次！
■記事リンク一覧！
プログラムの基本
1.変数の型
ArduinoIDEで使用する「変数の型」を表1に、「幅指定整数型」を表2に示します。
| 変数の型 | 格納するデータ |
| boolean | TrueまたはFalse |
| char | -128～127までの整数 |
| unsigned char | 0～255までの整数 |
| byte | 0～255までの整数 |
| int | -32768～32767までの整数 |
| unsigned int | 0～65535までの整数 |
| word | 0～65535までの整数 |
| long | -2147483648～2147483647までの整数 |
| unsigned long | 0～4294967295までの整数 |
| float | -3.4028235E+38～3.4028235E+38 |
| double | -3.4028235E+38～3.4028235E+38 |
| 変数の型 | 格納するデータ |
| int8_t | 8ビットの整数を格納 |
| uint8_t | 8ビットの非負整数を格納 |
| int16_t | 16ビットの整数を格納 |
| uint16_t | 16ビットの非負整数を格納 |
| int32_t | 32ビットの整数を格納 |
| uint32_t | 32ビットの非負整数を格納 |
| int64_t | 64ビットの整数を格納 |
| uint64_t | 64ビットの非負整数を格納 |
1.1 変数の応用
2. 演算子
| 演算子 | 説明 |
| A = B | AにBを代入する |
| 演算子 | 説明 |
| A + B | AとBの足し算 |
| A - B | AとBの引き算 |
| pow(A , B) | AのB乗 |
| A * B | AとBの掛け算 |
| A / B | AとBの割り算(変数の型をfloat等にする) |
| A / B | AをBで割った整数(変数の型をint等にする) |
| A % B | AをBで割った余り(変数の型をfloat等にする) |
| 演算子 | 説明 |
| A == B | AとBは等しい |
| A != B | AとBは等しくない |
| A < B | AはB未満 |
| A > B | AはBを超える |
| A <= B | AはB以下 |
| A >= B | AはB以上 |
| 演算子 | 説明 |
| A && B | AとBが共にtrueのときtrue |
| A || B | 2つの値のどちらか一方でもtrueならばtrue |
| ! A | Aがfalseならばtrueを、trueならばfalseを返す |
| 演算子 | 説明 |
|
X & Y
X : B0011 (3)
Y : B0101 (5)
┗: B0001 (1)
|
[AND]
どちらのビットも1なら1
そうでなければ0
|
|
X | Y
X : B0011 (3)
Y : B0101 (5)
┗: B0111 (7)
|
[OR]
どちらのビットも1なら1
どちらか一方が1のときも1
どちらも0のときは0
|
|
X ^ Y
X : B0011 (3)
Y : B0101 (5)
┗: B0110 (6)
|
[XOR]
２つのビットが異なるときだけ1
となる同じ場合は0となる
|
|
~ X
X : B0011 (3)
┗: B1100 (12)
|
[NOT]
0は1となる
1は0となる
|
|
X << Z
X : B0011 (3)
Z : (1)
┗: B0110 (6)
|
[左ｼﾌﾄ]
Zの数だけ、Xの値(ビット)を左へシフトします
|
|
X >> Z
X : B0011 (3)
Z : (1)
┗: B0001 (1)
|
[右ｼﾌﾄ]
Zの数だけ、Xの値(ビット)を右へシフトします
|
※数値：B****は2進数の意味、()内は10進数の補足
| 演算子 | 説明 |
| A ++ | Aを返し、1を加えます |
| ++ A | 1を加えたAを返します |
| A -- | Aを返し、1を引きます |
| -- A | 1を引いたAを返します |
| A += B | A = A + B; と同じです |
| A -= B | A = A - B; と同じです |
| A *= B | A = A * B; と同じです |
| A /= B | A = A / B; と同じです |
| A &= B | A = A & B; と同じです |
| A |= B | A = A | B; と同じです |
ポート操作
3. 制御文
4. 基本関数
4.1 デジタル入出力
4.2 アナログ入出力
4.3 その他の入出力
4.4 時間に関する関数
4.5 数学的な関数
4.6 三角関数
4.7 乱数
4.8 外部割り込み
4.9 割り込み
5. 通信
5.1 シリアル通信
5.2 ソフトウェアシリアル通信
5.3 TWI/I2C通信
5.4 SPI通信
6. 外部機器の制御
6.1 ステッピングモータ
6.2 サーボモータ
6.3 ディスプレイ
6.4 SDカード
〇SDクラス：SDｶｰﾄﾞにｱｸｾｽしﾌｧｲﾙ及びﾃﾞｨﾚｸﾄﾘを操作する為の機能を提供します。
〇Fileクラス：SDカード上の個々のファイルの読み書きを可能にします。
7. 各クラスの制御
7.1 Ethernetクラス
7.2 IPAddressクラス
7.3 Serverクラス
7.4 Clientクラス
7.5 EthernetUDPクラス
8. その他ライブラリ
ServoTimer1「サーボモータのドライブ」
CapSense「静電容量センサ」
TLC5940「16ch/12bit PWMコントローラ」
9. C言語
9.1 文字処理系関数
励みになりますのでよければクリック下さい(^o^)/
