Arduino IDE(SPI: transfer関数の使い方)

■SPI: transfer関数
　SPI: transfer関数によるSPI転送は、同時送信と受信に基づいて行われます。
 受信データはreceivedVal（またはreceivedVal16）に返されます。
 バッファ転送の場合、受信したデータはバッファ内の現在の位置に格納されます。
※古いデータは受信したデータに置き換えられます

■使用例
　 ArduinoIDEで使用するSPI: transfer関数の使い方は以下の通りです。
 試しにこのプログラムをArduinoUNOで実行すると、最初にSPI.begin関数でSPI通信を初期化します。
 次にSPI.transfer関数で「0x55」を出力し、SPI.transfer関数で「0xff」SPIバスでデータを取得します。

#include <SPI.h>
void setup() {
   SPI.begin();
}

void loop() {
   //write
   SPI.transfer(0x55);
   //read
   uint8_t data = SPI.transfer(0xff);
}

図1：プログラム例

※ArduinoIDEリファレンス

■構文
　receivedVal = SPI.transfer(val)
　receivedVal16 = SPI.transfer16(val16)
　SPI.transfer(buffer, size)

■パラメータ
　val  ：バスを介して送信するバイト
　val16 ：バスを介して送出する2バイトの変数
　buffer：転送されるデータの配列

■戻り値
　受信したデータ　

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