NOBのArduino日記!

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趣味は車・バイク・自転車・ラジコン・電子工作です。

Arduino IDE(digitalWrite関数の使い方)

digitalWrite関数
 digitalWrite関数は指定したピンにHIGH(UNOは5V)もしくはLOW(0V)を出力します。
 Arduino IDEで使用するdigitalWrite関数の使い方は以下の通りです。
 試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、13ピンのLEDが1秒未満の周期で不規則に点滅します。
 
void setup() {            //一回だけ実行する
  pinMode(13, OUTPUT);    //LEDを接続した13番ピンを出力用に設定する
}

void loop() {             //{}内を無限ループで実行する
  int i = random (1000);  //iに0~999の間で発生させた乱数を代入する。
  digitalWrite(13, HIGH); //LEDが接続された13番ピンをHIGH(5V)にする
  delay(i);               //iミリ秒LEDを点灯した状態で止める
  digitalWrite(13, LOW);  //LEDが接続された13番ピンをLOW(0V)にする
  delay(1000 - i);        //1000-iミリ秒LEDを消灯した状態で止める
}
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図1:プログラム例

 

digitalWrite(pin, value)パラメータ

pin     :設定したいピンの番号を指定します
value  :HIGHもしくはLOW
補足   :指定したピンがINPUT(入力)に設定されている場合は、HIGHを出力すると内部の20kΩプルアップ抵抗が有効になり、LOWで無効になります。通常プルアップ抵抗を有効にする場合はpinMode(pin,INPUT_PULLUP)と指定します。
 
 
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