Arduino IDE(goto文の使い方) - NOBのArduino日記！

goto文

　goto文は、プログラムの流れを、ラベルをつけたポイントへ移します。

使用例

　 Arduino IDEで使用するgoto文の例は以下の通りです。
試しにこのプログラムを実行すると、A0ピンの値(0～5Vを0～1023の値で取得)が250を超えると全てのループ関数(for)を抜け「bailout:」と書かれたラベルの行へ移行します。
その後9～11ピンの出力をLOWにし、変数j[0～2]のカウントは初期値に戻ります。

void setup() {
  for (int i = 9; i <= 11; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT); //9～11番ピンを出力用に設定
  }
}

void loop() {
  byte j[2];
  for (j[0] = 0; j[0] < 255; j[0]++) {
    for (j[1] = 255; j[1] > -1; j[1]--) {
      for (j[2] = 0; j[2] < 255; j[2]++) {
        if (analogRead(0) > 250) {
          goto bailout; //センサーの値に応じて抜出す
        }
        for (int i = 9; i <= 11; i++) {
          analogWrite(i, j[i]); //9～11番ピンに出力
        }
      }
    }
} bailout:;
  for (int i = 9; i <= 11; i++) {
    digitalWrite(i, LOW); //9～11番ピンにLOW出力
  }
}