Arduino IDE(return文の使い方) - NOBのArduino日記！

return文

　return文は、関数の実行を中止して、呼び出し元の関数に処理を戻します。

使用例

　Arduino IDEで使用するreturn文の例は以下の通りです。
　試しにこのプログラムを実行すると、A0ピンの値(0～5Vを0～1023の値で取得)が400を超えると13ピンのLEDが点灯します。
　A0ピンの値が400以下になると13ピンのLEDが消灯するコードが書かれていますが、return文によってスキップされる為LEDは消灯しません。
　return文を消すことでこのコードは実行されるようになります。

void setup() {pinMode(13, OUTPUT);}

void loop() {
  /*実行されるコード*/
  if (checkSensor() == 1) { digitalWrite(13, HIGH); }

  /*コメントアウトを使わずに、コードの一部をテストしたいときにも便利です*/
  return;

  /*実行されないコード*/
  if (checkSensor() == 0) { digitalWrite(13, LOW); }
}

/*センサの値が閾値を超えていたら1を、閾値以下であれば0を返す関数*/
int checkSensor() {
  if (analogRead(0) > 400) {
    return 1;
  } else {
    return 0;
  }
}