Arduino IDE(2次元配列の使い方)

■2次元配列
2次元配列※1とは、表の様なデータを扱うときに便利な変数です。

2次元の配列名※2を宣言する事で、行と列を変数とした配列の要素※3に連続してアクセスし、データの読み書きが簡単に行えるようになります。

以下に記入例とそのパラメータ、また表との対応を示します。

○記入例

int a[2][2];

○パラメータ

Type Array[Index1][Index2]

Type　：要素の型

Array ：配列名

Index1：行数

Index2：列数

表1：２次元配列と行列の対応
a[i][j]	j=0(列)	j=1(列)	j=2(列)
i=0(行)	a[0][0]	a[0][1]	a[0][2]
i=1(行)	a[1][0]	a[1][1]	a[1][2]
i=2(行)	a[2][0]	a[2][1]	a[2][2]

以下補足です

※1：配列(array)とは、同じ型のデータをメモリ上に連続して並べたかたまりです。

※2：配列名とは、その配列全体を指すための名前の事。

※3：配列の要素(element)とは、配列中に連続した一つ一つ※4のデータの事。

※4：i 番目の要素は配列名[i] と書き、変数 iの事を配列の添字(index)と呼ぶ。

※ 注意点として、違う型のデータを混在して配列する事は出来ません。

■使用例
　Arduino IDEで使用する２次元配列の使用例は図1の通りです。
試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、最初に表2に示した行列のサンプルデータと同じものがb[3][4]に保存されます。

表2：行列サンプルデータ
1	2	3	4
5	6	7	8
9	10	11	12

次にb[3][4]に保存したデータを全てa[3][4]にコピーします。

最後にa[3][4]に保存した3行×4列＝12要素のデータをPCのシリアルモニター上に図2の通り表示します。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int a[3][4];
  int b[3][4] = {{1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}, {9, 10, 11, 12}};
  int i, j;
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    for (j = 0; j < 4; j++) {
      a[i][j] = b[i][j];
    }
  }
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    for (j = 0; j < 4; j++) {
      Serial.print("a[");
      Serial.print(i);
      Serial.print("][");
      Serial.print(j);
      Serial.print("]=");
      Serial.println(a[i][j]);
      delay(1000);
    }
  }
}