Arduino IDE(abs関数の使い方) - NOBのArduino日記！

■abs関数
　abs関数は絶対値を計算します。

■使用例
　Arduino IDEで使用するabs関数の使用例は以下の通りです。試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、1秒間隔でランダムに発生した-10～10の値をiに代入します。次にiの値の絶対値をabs関数で計算しjに代入し、最後にi,jの値をPCのシリアルモニター上に図1の通り表示します。

void setup() {                       //一回だけ実行する
 Serial.begin(9600);             //9600bpsでシリアルポートを開く
}
void loop() {                         //{}内を無限ループで実行する
 int i=random(-10,10);             //-10～10のランダムな整数をiに代入
 int j=abs(i);                   //iの絶対値をjに代入します
 Serial.print("i=");                  //「i=」をシリアル出力します
 Serial.print(i);                  //iの値をシリアル出力します
 Serial.print(":j=");                  //「：j=」をシリアル出力します
 Serial.println(j);                  //jの値の後に改行を付けてシリアル出力します
 delay(1000);                      //1000ms(1秒)待ちます
}