Arduino IDE(MsTimer2ライブラリの使い方)

MsTimer2ライブラリ

MsTimer2はTimer2を人間とインターフェースするための、小さくて使いやすいライブラリです。

Timer2で1ミリ秒の分解能を「ハードコード」するため、MsTimer2と呼ばれています。

Arduino IDEで使用するMsTimer2ライブラリのArduinoUNO等での使い方は以下の通りです。

最新のライブラリはコチラで配布されていますので「MsTimer2.zip」をダウンロードし、ArduinoIDEメニューから「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「.ZIP形式のライブラリをインストール」をクリックし、ダウンロードしたファイルを選択しインストールします。

インストール後に図1に示すように<MsTimer2.h>をインクルードする事で、MsTimer2ライブラリが利用可能になります。

setup関数で13ピンを出力に設定し、MsTimer2ライブラリのset関数で500ms毎にflash関数を実行する様に設定します。

MsTimer2ライブラリのstart関数で13ピンへの割り込みを許可し500ms間隔で13ピンに接続されたLEDを点滅します。

// 1秒ごとに13番ピンのLEDをトグル
#include <MsTimer2.h>

void flash() {
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output = !output;}

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
MsTimer2::set(500, flash); // 500msの期間
MsTimer2::start();}

void loop() {}