Arduino IDE(servo.attach関数の使い方)

servo.attach関数

servo.attach関数はサーボモーター制御信号を出力するピン番号を指定できます。

Arduino IDEで使用するservo.attach関数の使い方は以下の通りです。

試しに図1の様に定番サーボモーターSG90とArduino UNOを接続し下記プログラムを実行すると、サーボモーターのアームが0～180°の範囲を3.6秒周期で行き来します。

#include <Servo.h>
Servo A;

void setup()  {
  A.attach(4, 500, 2400);         //4番ピンを出力ピンにする
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 180; i++) { //サーボの角度を0～180°迄1°づつ増加させる
    A.write(i);                   //4番ピンにサーボ制御信号を出力
    delay(20);                    //20ms待つ
  }
  for (int i = 180; i >= 0; i--) {//サーボの角度を180～0°迄1°づつ減少させる
    A.write(i);                   //4番ピンにサーボ制御信号を出力
    delay(20);                    //20ms待つ
  }
}