Arduino IDE(sqrt関数の使い方) - NOBのArduino日記！

sqrt関数

sqrt関数は平方根を求める事が出来る関数です。

平方根（へいほうこん、英語: square root）とは、数に対して、平方すると元の値に等しくなる数のことです。参考に2～8の平方根と語呂合わせを表1に示します。

二乗根（にじょうこん）自乗根（じじょうこん）とも言われ、数学では「√、ルート」記号がつかわれます。

表1：平方根(ルート)を語呂合わせで覚える
X	√X	語呂合わせ
2	1.41421356⋯	一夜一夜に人見頃（ひとよひとよにひとみごろ）
3	1.73205081⋯	人並みに奢れや（ひとなみにおごれや）
5	2.2360679⋯	富士山麓　オウム鳴く（ふじさんろくおうむなく）
6	2.449489⋯	煮よ　よく弱く（によよくよわく）
7	2.64575⋯	菜に虫いない（なにむしいない）
8	2.828⋯	ニヤニヤ（にやにや）

Arduino IDEで使用するsqrt関数の使い方は以下の通りです。

試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、図2の通りシリアルモニタ上に「Distance = 1.00」と出力されます。

void setup() {
  Serial.begin(9600); //9600bpsでシリアルポートを開く
}

void loop() {                                                            //{}内を無限ループで実行する
  float YA = 0, YB = -0.7071;                                    //点A・BのY座標を宣言
  float XA = 0, XB = -0.7071;                                    //点A・BのX座標を宣言
  Serial.print("Distance = ");                                      //"Distance = "をシリアル出力
  Serial.println(sqrt(pow(XB - XA, 2) + pow(YB - YA, 2))); //BからA迄の距離を計算
  delay(1000);                                                          //1000ms(1秒)待ちます
}