Arduino IDE(Cast演算子の使い方)

■Cast演算子
　 Cast演算子は変数の型を別の型に変換します。また計算において型を強制します。

■使用例
　Arduino IDEで使用するCast演算子の使い方は図1の通りです。このプログラムを実行すると、浮動小数点数が代入されたfloat型の「f」をそのままシリアルモニタ上に出力すると「3.14」と表示されますが、Cast演算子によってint型に変換された「f」をシリアルモニタ上に出力すると整数の「3」と表示されます。実際にArduinoUNOで下記プログラムを実行した結果が図2です。

void setup() {                      //一回だけ実行
  Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {
  float f = 3.14;
  Serial.println(f);  // シリアルモニタ上に3が表示される
  Serial.println( (int) f );  // シリアルモニタ上に3が表示される
  delay(1000);
}