Arduino IDE(SD.open関数の使い方)

■SD.open関数
　SD.open関数は、書き込み用ファイルが存在する場合はファイルを開きます。
ファイルが存在しない場合は作成されます。※ファイルが存在するディレクトリが既に存在している必要があります。

■使用例
　Arduino IDEで使用するSD.open関数の使い方は以下の通りです。
試しに図1の様にmicroSDカードとArduino UNOを接続し下記プログラムを実行すると、SD.begin関数でmicroカードが存在するか確認し初期化します。
次にArduinoProMini3.3VのA0～A2ピンに入力した電圧をanalogRead関数で読み取り、 SD.open関数で「datalog.txt」ファイルを開き、「dataFile」が利用可能な場合はそのファイルにdataFile.println関数でデータを書き込み、dataFile.close関数でファイルを閉じます。

図1：SparkFun microSD Transflash BreakoutとArduinoProMini3.3Vの接続例
※ArduinoUNO等の5V出力マイコンと接続する場合は、
レベルシフタか抵抗の分圧で電圧を3.3Vに下げます。

表1：ArduinoUNOへのSDカード接続方法
microSDカード	Breakoutボード	ArduinoProMini3.3V
DAT0	D0	MISO
VSS	GND	GND
CLK	SCK	SCK
VDD	Vcc	3.3V
CMD	DI	MOSI
CD/DAT3	CS	CS/S

※Breakoutボードに関する詳細はコチラ

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

//イーサネットシールドでは、CSはピン4です。CSピンとして使用されていなくても、ハードウェアCSピン（ほとんどのArduinoボードでは10、メガでは53）を出力のままにする必要があります。
const int chipSelect = 8;

void setup() {
   // シリアル通信を開き、ポートが開くのを待ちます
   Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
       ; // シリアルポートが接続するのを待ちます。レオナルドのみに必要
   }

   Serial.print("Initializing SD card...");
   // デフォルトのチップセレクトピンが使用されていない場合でも、それが出力に設定されていることを確認してください。
   pinMode(10, OUTPUT);

   // 使用するchipSelectピンも出力に設定する必要があります。
   pinMode(chipSelect, OUTPUT);

   // カードが存在し、初期化できるかどうか確認してください。
   if (!SD.begin(chipSelect)) {
       Serial.println("Card failed, or not present");
       // 何もしないでください
       return;
   }
   Serial.println("card initialized.");
}

void loop() {
   // ログにデータを組み立てるための文字列を作成します。
   String dataString = "";

   // 3つのセンサーを読み取り、文字列に追加します。
   for (int analogPin = 0; analogPin < 3; analogPin++) {
       int sensor = analogRead(analogPin);
       dataString += String(sensor);
       if (analogPin < 2) {
           dataString += ",";
       }
   }

   // ファイルを開きます。一度に開くことができるファイルは1つだけなので、別のファイルを開く前にこのファイルを閉じる必要があります。
   File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);

   // ファイルが利用可能な場合は、そのファイルに書き込みます。
   if (dataFile) {
       dataFile.println(dataString);
       dataFile.close();
       // シリアルポートにも出力します
       Serial.println(dataString);
   }

   // ファイルが開いていない場合は、エラーをポップアップします。
   else {
       Serial.println("error opening datalog.txt");
   }
}