Arduino IDE(EthernetUDP.stop関数の使い方)

EthernetUDP.stop関数

EthernetUDPクラス※1のUDP.stop関数は、サーバーとの接続を切断します。

また、UDPセッション中に使用されているリソースを解放します。

Arduino Leonardo EthernetはArduino Leonardo（ATmega32u4搭載）とArduino イーサネットシールド2をひとつに合わせたArduinoボードです。MACアドレスを書いたシールがボードに貼られています。このボードで開発をするためにはArduino IDE 1.7.2以降が必要です。（2015.04.30現在）PoE （Power over Ethernet）モジュールを追加すると、LANケーブル1本で電源供給と通信が可能です。IEEE802.3af の規格に準拠した環境下で動作します。

図1：Arduino Leonardo Ethernet

以下補足です

※1：EthernetUDPのクラスは、UDPメッセージの送受信が出来ます。

Arduino IDEで使用するUDP.stop関数の使い方は以下の通りです。

例えば「Arduino Leonardo Ethernet」をPCにUSB接続し、またネットワークに接続されたLANケーブル接続して、ArduinoIDEの「ツール」→「ボード」→「Arduino Ethernet」を選択した状態にします。

最初にEthernetUDP関数でUDP経由でパケットを送受信できるようにするEthernetUDPインスタンスを作成します。

最後にEthernet.begin関数とUdp.begin関数でイーサネットとUDPを開始し、UDP.stop関数でサーバーとの接続を切断します。

#include <SPI.h>

#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
// 下のコントローラのMACアドレスとIPアドレスを入力します。
// IPアドレスはローカルネットワークに依存します。
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 177);
unsigned int localPort = 8888; // 待機するローカルポート
// UDP経由でパケットを送受信できるようにするEthernetUDPインスタンス
EthernetUDP Udp;

void setup() {
// イーサネットとUDPを開始します。
Ethernet.begin(mac,ip);
Udp.begin(localPort);}

void loop() {Udp.stop(localPort);}