Arduino IDE(EthernetUDP.parsePacket関数の使い方)

EthernetUDP.parsePacket関数

EthernetUDPクラス※1のUDP.parsePacket関数は、UDPパケットの存在をチェックしサイズを返します。

parsePacket関数は、UDP.read関数でバッファを読み取る前に呼び出す必要があります。

Arduino Leonardo EthernetはArduino Leonardo（ATmega32u4搭載）とArduino イーサネットシールド2をひとつに合わせたArduinoボードです。MACアドレスを書いたシールがボードに貼られています。このボードで開発をするためにはArduino IDE 1.7.2以降が必要です。（2015.04.30現在）PoE （Power over Ethernet）モジュールを追加すると、LANケーブル1本で電源供給と通信が可能です。IEEE802.3af の規格に準拠した環境下で動作します。

図1：Arduino Leonardo Ethernet

以下補足です

※1：EthernetUDPのクラスは、UDPメッセージの送受信が出来ます。

Arduino IDEで使用するUDP.parsePacket関数の使い方は以下の通りです。

例えば「Arduino Leonardo Ethernet」をPCにUSB接続し、またネットワークに接続されたLANケーブル接続して、ArduinoIDEの「ツール」→「ボード」→「Arduino Ethernet」を選択した状態にします。

最初にEthernetUDP関数でUDP経由でパケットを送受信できるようにするEthernetUDPインスタンスを作成します。

Ethernet.begin関数とUdp.begin関数でイーサネットとUDPを開始します。

Udp.parsePacket関数で利用可能なデータがある場合は、パケットサイズを読み取り「"Received packet of size "」と共に結果をシリアル出力します。

#include <SPI.h>         // 0018より後のArduinoバージョンに必要
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>         // UDPライブラリ: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008
// 下のコントローラのMACアドレスとIPアドレスを入力します。
// IPアドレスはローカルネットワークに依存します。
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 177);
unsigned int localPort = 8888;      // 待機するローカルポート
EthernetUDP Udp;  //UDP経由でパケットを送受信できるようにするEthernetUDPインスタンス

void setup() {
Ethernet.begin(mac,ip);  // イーサネットとUDPを開始します。
Udp.begin(localPort);
Serial.begin(9600);}

void loop() {
// 利用可能なデータがある場合は、パケットを読み取ります。
int packetSize = Udp.parsePacket();
if(packetSize){
   Serial.print("Received packet of size ");
   Serial.println(packetSize);}
delay(10);}