Arduino IDE(Wire: read関数の使い方)

■Wire: read関数
　Wire: read関数は、requestFrom関数の呼び出し後にスレーブデバイスからマスタに送信された、またはマスタからスレーブに送信されたバイトを読み取ります。
　read関数はStreamユーティリティークラスから継承します。

■使用例
　ArduinoIDEで使用するWire: read関数の使い方は以下の通りです。
　試しにこのプログラムをArduinoUNOで実行すると、最初にWire.begin関数でI2Cバスを開始し、Serial.begin関数でシリアル通信を開始します。
　次にWrite.requestFrom関数で2番のスレーブデバイスから6バイトを要求し、Wire.read関数で文字を受信し変数cに代入します。
　最後に変数cをSerial.print関数によってシリアルモニターに出力します。

#include <Wire.h>

void setup() {
   Wire.begin();               // i2cバスに参加する（マスタの場合はアドレスはオプション）
   Serial.begin(9600);   // シリアル出力を開始する
}

void loop() {
   Wire.requestFrom(2, 6);       // スレーブデバイス＃2から6バイトを要求する
   while (Wire.available()) {   // スレーブは要求したものより少なく送ることができる
       char c = Wire.read();       // 文字をバイトとして受け取る
       Serial.print(c);                 // 文字を印刷する
   }
   delay(500);
}