Arduino IDE(for文の使い方)

for文

 Arduino IDEで使用するfor文の中身は以下の通りです。

 試しにこのプログラムを実行すると、LEDが2秒周期で3回点滅し、その後3秒間消灯します。

 

void setup() {                  //一回だけ実行する
  pinMode(13, OUTPUT);          //LEDを接続した13番ピンを出力用に設定する
}
void loop() {                   //{}内を無限ループで実行する
  for (int i = 0; i < 3; i++) { //iが0から1ずつ増加し{}内を3回繰り返す
    digitalWrite(13, HIGH);     //LEDが接続された13番ピンをHIGH(5V)にする
    delay(1000);                //1000ms(1秒)LEDを点灯した状態で止める
    digitalWrite(13, LOW);      //LEDが接続された13番ピンをLOW(0V)にする
    delay(1000);                //1秒LEDを消灯した状態で止める
  }
  delay(3000);                  //for文終了後3秒LEDを消灯した状態で止める
}

図1：プログラム例

※ArduinoIDEリファレンス

「for(int i=0;i<3;i++){」～「}」の間をループするのがfor文です。

詳細

「int i=0」は、iの変数の型はint(表1参照)で初めはi=0からスタートせよ。

「i<3」は、この条件式が成り立つ時は{}内を実行せよです。※因みにこの部分を消して「for(int i=LOW;;!i){」とすると永久にfor文を抜けずに変数iの値がLOWとHIGHを繰り返します。この小技でdigitalWrite関数とdelay関数でLEDを接続したピンを5V→0Vを好きな間隔で繰り返し点滅させることができます。

「i++」は戻って来たらiを+1増加させよです。

 

 

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