Arduino IDE(servo:attached関数の使い方)

■servo:attached関数
　servo:attached関数は、サーボ変数がピンに登録されているかどうかを確認します。

■使用例
　 Arduino IDEで使用するservo:attached関数の使い方は以下の通りです。
試しに図1の様に定番サーボモーターSG90とArduino UNOを接続し下記プログラムを実行すると、servo:attach関数で4ピンとのサーボ接続をmyservoと言う名前で開始します。
次にservo:attached関数を実行し、4ピンにサーボ接続が登録されていればtrue「1」、登録されていなければfalse「0」をシリアルモニタ上に表示します。

図1：サーボモーターSG90とArduino UNOの接続例

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   myservo.attach(4);
   Serial.print(myservo.attached());
}

void loop() {}