Arduino IDE(Serial.flush関数の使い方)

■Serial.flush関数
　Serial.flush関数は、データの送信がすべて完了するまで待ちます。
※Arduino 1.0より前のバージョンでは、受信バッファをクリアする仕様でした。

■使用例
　 Arduino IDEで使用するSerial.flush関数の使い方は以下の通りです。
試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、シリアルデータ94文字分送信前後で時間を計測します。
Serial.flush関数無しでは、シリアルデータが送信中であっても次の命令に移る為「30ms」と早いです。
Serial.flush関数有りでは、シリアルデータの送信が完了してから次の命令に移る為「164ms」と時間が掛かります。

void setup() {
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //フラッシュ無し
  unsigned long Start = millis();
  for (int i = 33 ; i < 126; i++) {
    Serial.write(i); // 94文字送信
  }
  unsigned long Stop = millis();
  Serial.print(" NoFlash: ");
  Serial.print( Stop - Start);
  Serial.println(F("ms"));

  //フラッシュ有り
  Start = millis();
  for (int i = 33 ; i < 126; i++) {
    Serial.write(i); // 94文字送信
  }
  Serial.flush();
  Stop = millis();
  Serial.print(" WithFlash: ");
  Serial.print( Stop - Start);
  Serial.println(F("ms"));
  Serial.println();
  delay(5000);
}