Arduino IDE(analogWrite関数の使い方)

analogWrite関数

 

 analogWrite関数は指定したピンにPWM信号(矩形波)を出力します。

 Arduino IDEで使用するanalogWrite関数の使い方は以下の通りです。

 試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、5番ピンからデューティー比50%のPWM信号が出力されます。

 5番ピンにLEDを接続するとLEDの明るさはデューティー比100%時に比べ半減します。

 

int PWM=127;          //PWM変数を0～255に設定

void setup() {        //一回だけ実行
  pinMode(5,OUTPUT);  //5番ピンを出力に設定
}

void loop() {         //{}内を無限ループで実行
  analogWrite(5,PWM); //5番ピンをPWM/255×5Vで出力
  delay(1000);        //1000msプログラムを止める
}

プログラム例

※ArduinoIDEリファレンス

 

analogWrite(pin, value)のパラメータ

pin     ：設定したいピンの番号を指定します

value  ：デューティー比0％は0(0V)、50%は127(平均2.5V)、100%は255(5V)

　　　　の様に、ON時間の割合を256段階で指定できます。

 

○PWMが出力できるピン

ArduinoUNOの場合「3,5,6,9,10,11番ピン」の計6本です。

※その他Arduinoの場合はこちら「ピン配置図」をご覧ください。

 

○PWMの周波数

ArduinoUNOの場合内部に有る3つのタイマーからPWM信号が作られており、

　タイマー①：5, 6番ピンから977Hzで出力

　タイマー②：9,10番ピンから490Hzで出力

　タイマー③：3,11番ピンから490Hzで出力

と①と②③で周波数が倍異なっている点に注意が必要です。

 

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