Arduino IDE(file.isDirectory関数の使い方)

■file.isDirectory関数
　SD:FileClassのfile.isDirectory関数は、現在のファイルがディレクトリかどうかを返します。
ディレクトリ（またはフォルダ）は特別な種類のファイルです。

■使用例
　Arduino IDEで使用するfile.isDirectory関数の使い方は以下の通りです。
試しに図1の様にmicroSDカードとArduino UNOを接続し下記プログラムを実行すると、SD.begin関数でmicroカードが存在するか確認し初期化します。
printDirectory関数中のentry.isDirectory関数がtrueなら「/」を、falseならentry.size関数によって取得された「ファイルサイズ」を出力します。

図1：SparkFun microSD Transflash BreakoutとArduinoProMini3.3Vの接続例
※ArduinoUNO等の5V出力マイコンと接続する場合は、
レベルシフタか抵抗の分圧で電圧を3.3Vに下げます。

表1：ArduinoUNOへのSDカード接続方法
microSDカード	Breakoutボード	ArduinoProMini3.3V
DAT0	D0	MISO
VSS	GND	GND
CLK	SCK	SCK
VDD	Vcc	3.3V
CMD	DI	MOSI
CD/DAT3	CS	CS/S

※Breakoutボードに関する詳細はコチラ

#include <SD.h>
File root;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(10, OUTPUT);
   SD.begin(10);
   root = SD.open("/");
   printDirectory(root, 0);
   Serial.println("done!");
}

void loop() {} //セットアップが完了しても何も起こりません。

void printDirectory(File dir, int numTabs) {
   while (true) {
       File entry =   dir.openNextFile();
       if (! entry) {
           // ファイルはもうありません。
           //Serial.println("**nomorefiles**");
           break;
       }
       for (uint8_t i = 0; i < numTabs; i++) {
           Serial.print('\t');
       }
       Serial.print(entry.name());
       if (entry.isDirectory()) {
           Serial.println("/");
           printDirectory(entry, numTabs + 1);
       } else {
           // ファイルにはサイズがあり、ディレクトリにはありません。
           Serial.print("\t\t");
           Serial.println(entry.size(), DEC);
       }
   }
}