Arduino IDE(Serial.peek関数の使い方)

■Serial.peek関数
　Serial.peek関数は受信データを1バイト読み込みますが、バッファ中の読み取り位置は変更しません。つまり、peek関数は同じ文字を繰り返し読み取ります。

■使用例
　Arduino IDEで使用するSerial.peek関数のサンプルプログラムは以下の通りです。
このプログラムはRxピンにシリアルデータが到着した時に最初の1バイト分のデータを繰り返しシリアルモニタ上に表示します。

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.println(Serial.peek());
  }
}

図1：プログラム例

■構文
　Serial.peek()

■パラメータ
　ありません

■戻り値
　読み込み可能なデータの最初の1バイトを返します。
-1の場合は、データが存在しません (int)

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