Arduino IDE(Serial.printの使い方)

Serial.print

 Serial.printはシリアルポートへテキストデータ(ASCⅡテキスト)を出力します。

 Arduino⇒PC等へデータ(文字列も数値もテキスト形式)を送信する際に使用します。

使用例

 Arduino IDEで使用するSerial.printの例は以下の通りです。

 試しにこのプログラムを実行すると、1秒間隔で1～99迄の整数がランダムにPCのシリアルモニター上に表示されます。

 

void setup() {          //一回だけ実行する
  Serial.begin(9600);   //9600bpsでシリアルポートを開く
}
void loop() {           //{}内を無限ループで実行する
 int i=random(1, 100);  //iに1～99迄のランダムな整数を代入
  Serial.print(i);      //iの値をシリアル出力します
  Serial.println();     //改行をシリアル出力します
  delay(1000);          //1000ms(1秒)待ちます
}

図1：プログラム例

※ArduinoIDEリファレンス

 

Serial.print(data, format)のパラメータ

data     : 出力するデータ(全ての型)を指定します

format : 基数または有効桁数(浮動小数点数の場合) を指定します。

参考に命令文とその出力結果を表1に示します。

 

表1：命令と出力結果

命令	出力	備考
Serial.print(78)	78	整数はそのまま出力
Serial.print(1.23456)	1.23	小数点以下2桁まで出力
Serial.print('N')	N	一文字単位で出力
Serial.print("Hello world.")	Hello world.	一文字単位で出力
Serial.print(78, BIN)	1001110	2進数で出力
Serial.print(78, OCT)	116	8進数で出力
Serial.print(78, DEC)	78	10進数で出力
Serial.print(78, HEX)	4E	16進数で出力
Serial.println(1.23456, 0)	1	少数点以下0桁まで出力
Serial.println(1.23456, 2)	1.23	少数点以下2桁まで出力
Serial.println(1.23456, 4)	1.2346	少数点以下4桁まで出力

 

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