Arduino IDE(file.rewindDirectory関数の使い方)

■file.rewindDirectory関数
　SD:FileClassのfile.rewindDirectory関数は、openNextFile関数と一緒に使用されるディレクトリ内の最初のファイルに戻ります。

■使用例
　Arduino IDEで使用するfile.rewindDirectory関数の使い方は以下の通りです。
試しに図1の様にmicroSDカードとArduino UNOを接続し下記プログラムを実行すると、SD.begin関数でmicroカードが存在するか確認し初期化します。
setup関数中のroot.rewindDirectory関数によってディレクトリ内の最初のファイルに戻ります。

図1：SparkFun microSD Transflash BreakoutとArduinoProMini3.3Vの接続例
※ArduinoUNO等の5V出力マイコンと接続する場合は、
レベルシフタか抵抗の分圧で電圧を3.3Vに下げます。

表1：ArduinoUNOへのSDカード接続方法
microSDカード	Breakoutボード	ArduinoProMini3.3V
DAT0	D0	MISO
VSS	GND	GND
CLK	SCK	SCK
VDD	Vcc	3.3V
CMD	DI	MOSI
CD/DAT3	CS	CS/S

※Breakoutボードに関する詳細はコチラ

#include <SD.h>
File root;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(10, OUTPUT);
   SD.begin(10);
   root = SD.open("/");
   printDirectory(root, 0);
   delay(2000);
   Serial.println();
   Serial.println("Rewinding, and repeating below:" );
   Serial.println();
   delay(2000);
   root.rewindDirectory();
   printDirectory(root, 0);
   root.close();
}

void loop() {} // セットアップが完了しても何も起こらない

void printDirectory(File dir, int numTabs) {
   while (true) {
       File entry = dir.openNextFile();
       if (! entry) {
           if (numTabs == 0)Serial.println("** Done **");
           return;
       }
       for (uint8_t i = 0; i < numTabs; i++)
           Serial.print('\t');
       Serial.print(entry.name());
       if (entry.isDirectory()) {
           Serial.println("/");
           printDirectory(entry, numTabs + 1);
       } else {
           Serial.print("\t\t");
           Serial.println(entry.size(), DEC);
       }
       entry.close();
   }
}