テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage)4脚シミュレート 前回の記事 に引き続きVBAプログラムをバージョンアップしました！ 上図の通り4本の足が動きます！ 1. プログラム！ 改良したVBAのプログラムは以下の通りです。 使い方はEXCELVBA の適当なモジュール…

テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage)2脚シミュレート やはりストランドビーストと言う為には前足と後ろ足が無いと格好がつきません と言う事で前回の記事からVBAプログラムを大幅にバージョンアップして前足も動くように改良しました！ 1. プログラム！ 改…

テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage)1脚シミュレート！ 前回の記事 では、リンク軸の座標をEXCELワークシートで計算し、これをVBAでアニメーション化しました。 これはパラメータを調整し易くて良いのですが、若干スマートさに欠けます と言う事で、今回は…

テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage) 「テオ・ヤンセン機構」のアニメーション完成しました！ 1. プログラム！ 前回の記事 で表1座標計算シートを作りました、この表の変数行に角度「θ」を入力する事で座標A～Gが自動計算されます。 今回作ったVBAプログラ…

■Serial.flush関数 Serial.flush関数は、データの送信がすべて完了するまで待ちます。 ※Arduino 1.0より前のバージョンでは、受信バッファをクリアする仕様でした。 ■使用例 Arduino IDEで使用するSerial.flush関数の使い方は以下の通りです。 試しにこのプ…

■Serial.write関数 Serial.write関数は、シリアルポートにバイナリデータを出力します。 1バイトずつ、あるいは複数バイトの送信が可能です。 ※(数値を表す)文字として送信したい場合は、print()を使用します。 ■使用例 Arduino IDEで使用するSerial.write関…

テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage) 前回に引き続き今回は「テオ・ヤンセン機構」の軸の座標を計算する式をEXCELで作ってみました！ 1. 準備！ 1.1 前提 テオ・ヤンセン機構をシミュレートする上での前提は大きく分けて以下①～⑤です。 ①図1赤線で示したリ…

三重県立美術館「テオ・ヤンセン展」 Gamebuinoでゲーム?を作りたいと思っていた所「テオ・ヤンセン機構」と言う丁度良い題材を発見しました！ 今なら三重県立美術館で「テオ・ヤンセン展」が開催(2017年7月15日～9月18日)されております、是非見に行きたい…

先日家族で水族館に行ってきました！ フンボルトペンギン カリフォルニアアシカ キタオットセイ チリーフラミンゴ ケープペンギン セイウチ ニッコウイワナ アミメハギ クラゲ クラゲの万華鏡ですね～ オニカサゴ 息子はウツボの水槽(のぞき窓)に入って大は…

先日家族でイルカショーを見て来ました！ バンドウイルカ インストラクターの方の動きを真似てますね～ 尾びれ イルカに乗ってます！ リアル「海のトリトン」ですね！ まさかのイルカの上で逆立ち インストラクターの方が凄いです バク転イルカ 6mのジャンプ…

先日魚港に行ってきました！ 大型展望水門「びゅうお」 港八十三番地マップ 深海生物は最近科学館で見たばかりなので深海水族館はスルーします 海鳥 天気はあいにくの曇りですね～、右に伊豆半島が見えます 八幡神社 漁船出航 お食事処「かにや」さん 美味し…

■gb.display.textWrap変数 Gamebuimo.hライブラリのgb.display.textWrap変数は、テキストが画面の右端に到達したときに折り返すかどうかを選択します。 ■使用例 gb.display.textWrap変数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。 このプログラムを…

■gb.display.fontSize変数 Gamebuimo.hライブラリのgb.display.fontSize変数は、gb.display.print関数使用時のフォントのサイズを変更します。 ■使用例 gb.display.fontSize変数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。 このプログラムを実行する…

日本最長の歩行者用吊橋「SKY WALK」に行って来ました あいにくの雨でしたので皆さんカッパを着ています 天気が良ければここから富士山が見えます 全長400mの吊り橋「SKY WALK」！ いざ吊り橋へレッツゴー！ 結構揺れます橋を渡った先には20店の露店が出て賑…

■gb.display.cursorY変数 Gamebuimo.hライブラリのgb.display.cursorY変数は、カーソルのY位置を設定します。 gb.display.printとgb.display.printlnの場所を設定するために使用されます。 0〜47の値を使用すると、テキスト（またはその一部）が表示されます…

先日家族で科学館に行ってきました！ 謎のロボット ファミコンロボット なつかしのファミコン！ ファミリーベーシック 初見です、「カラーテレビゲーム15」 世界最大のカニ「タカアシガニ」 深海の水圧(10mで1kg/cm²増)でつぶれた発砲スチロール容器(0～1000…

■gb.display.cursorX変数 Gamebuimo.hライブラリのgb.display.cursorX変数は、カーソルのX位置を設定します。 gb.display.printとgb.display.printlnの場所を設定するために使用されます。 0〜83の値を使用すると、テキスト（またはその一部）が表示されます…

名古屋市大須！ 先日名古屋の近くに行く機会が有ったので、前から行きたかった電気街「大須」に行ってきました！ 1. 行き方 名古屋駅から地下鉄の桜通線で丸の内駅に行き、そこから鶴舞線に乗り換えて大須観音駅迄6分で大須に着きます。 大須観音駅に到着！ …

2018年3月30日更新 1.Gamebuinoの使い方！ Gamebuinoで自作ゲーム！ 目次！ 1.ストランドビーストの逆襲!? 11) Gamebuinoで自作ゲーム！その11(ArduinoIDEに移植) 12) Gamebuinoで自作ゲーム！その12(ストランドビーストの逆襲作成) 励みになりますのでよけ…

■gb.display.setFont関数 Gamebuimo.hライブラリのgb.display.setFont関数は、gb.display.print関数及びgb.display.drawChar関数のフォントを変更に使用出来ます。 フォントは既定のフォントまたはカスタムフォントのいずれかになります。 また自分でフォン…

■gb.display.drawChar関数 Gamebuimo.hライブラリのgb.display.drawChar関数は、指定された場所に文字を描画します。 フォントはgb.display.setFontを使用して定義されます。 charの一部が画面外になるような値を指定すると、パーツはレンダリングされません…

プランター自動水やり機 設置完了！ 前回 の手直しで「プランター自動水やり機」の準備が大体出来ましたので、遂に今回最後の仕上げと設置を行いました！ 1. プログラム！ デバッグが終了したと言ってから何回目になるのでしょうか、またまたプログラムを修…

プランター自動水やり機 準備完了！ いざ「プランター自動水やり機」を設置しようと思いましたが気になる所(致命的な所)が5箇所出てきました 設置前に直せる所は直して準備完了です！ 1. 手直し 1.1 気になる所1(センサーケーブル) 土壌湿度センサーの電線が…

プランター自動水やり機 今回は「プランター自動水やり機」をポールに設置する為の治具を作りました！ こだわりポイントは、ソーラーパネルの角度が可変出来る所です！ 1. 組み立て！ 1.1 Lアングル ホームセンターでプランター自動水やり機を固定するPVC(ポ…

プランター自動水やり機！ 前回 デバッグしたプランター自動水やり機の制御プログラムに少し手を加えて、土の水分量を変えた時にどの位の値になるか測ってみました！ 1. プログラム 土の湿度測定用プログラムは図1の通りです。 実際にプランターに使っている…

プランター自動水やり機！ 前回 大まかに作ったプランター自動水やり機の制御プログラムのデバッグをしました。 デバッグと動作確認の結果・・・ちゃんと動きました！ 1. プログラム いきなりですが図1の通りデバッグ完了です！…致命的なバグは3つ位有りまし…

家族で川遊びに行ってきました ワイドビュー ささやかな滝？発見、若干水飛沫が見えます 水の透明度が半端じゃないですね！ キレイな水に癒されます 写真左上に黄色の船が引っ掛かってます 川遊びを満喫し家に帰り暫くして車に戻るとなんか居ました 励みにな…

家族で散歩して来ました 林や水辺は少し涼しくて良いですね 励みになりますのでよければクリック下さい(^o^)/ ↩【Other】目次に戻る

プランター自動水やり機！ 前回組み立てたプランター自動水やり機の制御プログラムを作り始めました！ 1. プログラム それっぽい雰囲気に自動水やり機(図1-1)の制御プログラムを、図1-2の通り書いてみました。 多分間違いがちょいちょい入っていると思います…

近くの公園に家族で鴨を見に行ってきました！ コガモ発見！ 鴨さんお昼寝中です 小鴨テイク・オフ！！ 毛繕い 水草付いちゃってます ≒ 🌸🌻🍀一致しました🍀🌻🌸 励みになりますのでよければクリック下さい(^o^)/ ↩【Other】目次に戻る