NOBのArduino日記!
テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage) 前回に引き続き今回は「テオ・ヤンセン機構」の軸の座標を計算する式をEXCELで作ってみました! 1. 準備! 1.1 前提 テオ・ヤンセン機構をシミュレートする上での前提は大きく分けて以下①~⑤です。 ①図1赤線で示したリ…
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