テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage)1脚シミュレート！ 前回の記事 では、リンク軸の座標をEXCELワークシートで計算し、これをVBAでアニメーション化しました。 これはパラメータを調整し易くて良いのですが、若干スマートさに欠けます と言う事で、今回は…