1. プログラム！

デバッグが終了したと言ってから何回目になるのでしょうか、またまたプログラムを修正しました

1.1 水やり時刻

内容：前回のプログラムでは、「7:00、7:30、11:00、11:30、15:00、15:30、19:00、19:30」の計8回土の湿度を測定する。土が乾燥していたら水をあげる。

欠点：11時や15時にホースに溜まった水を出すとホースの中で温められた水がお湯となって出てきて、根っこが茹で上がってしまいそう

対策：11時と15時の水やりを9時と17時に2時間ずらしました。

1.2 水やり時の土の湿度

内容：前回のプログラムでは、土がある程度乾燥(閾値730以下)してから水やりする。

欠点：特にキュウリの苗は乾燥に弱く耐えられそうにありません

対策：水分が残っている状態をキープする様に水やり時の閾値を730未満から830未満に範囲を拡げました。さらに朝一の水やりは重要なのでさらに910未満へと閾値を拡げました。

1.3 水を出す時間

内容：前回のプログラムでは、一回の散水当たり2分30秒間水を出す。

欠点：550型プランターの容量は20Lと小さく殆ど土に染み込む事無く下から出てしまいます

土の水はけが良過ぎる？

対策：一度に少量の水を(1分)出す様にして、水やりの回数は各時間00分と30分だったものを00分、20分、40分へと増やして細かくあげます。

/*NOBのArduino日記！ プランター自動水やり機制御プログラム(20170809作成)*/
#include <Wire.h>
#include "DS1307.h"
const int SensorPower = 2;//土壌湿度センサー電力供給制御ピン番号
const int SolenoidPower = 8;//水電磁弁開閉制御ピン番号
const int SwitchIn = A1;//水電磁弁の手動ONスイッチ接続ピン番号
const int SensorIn = A3;//土壌湿度センサー値取得ピン番号
DS1307 clock;//DS1307クラスのオブジェクトを定義する

//初期設定
void setup() {
  clock.begin();
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SensorPower, OUTPUT);
  pinMode(SolenoidPower, OUTPUT);
  pinMode(SwitchIn, INPUT);
}

//機能：土壌湿度センサーの値を読み込む関数
int SensorRead() {
  int SensorValue = 0;         //SensorValueをint型の変数として宣言(毎回0にリセット)
  for (byte i = 0; i <= 10; i++) { //A3ポートの電圧を10回読み平均値を出す
    digitalWrite(SensorPower, HIGH);  //センサー電力供給開始
    delay(10);                       //一定時間電流を流して測定値を安定させる
    SensorValue = SensorValue + analogRead(SensorIn); //センサー電圧を10回読み合計する
    digitalWrite(SensorPower, LOW);
  }  //センサー電力供給停止
  return SensorValue / 10;
} //センサー電圧平均値を返す

//メインループ
void loop() {
  clock.getTime();//現在の時刻を取得する
  if (digitalRead(SwitchIn) == HIGH) {
    digitalWrite(SolenoidPower, HIGH); //手動スイッチONで水を出す
  } else { //手動スイッチOFFで以下自動水やり制御実行
    if (clock.hour == 7 || clock.hour == 9 || clock.hour == 17 || clock.hour == 19) { //時刻が7,9,17,19時で以下実行
      if (clock.minute == 0 || clock.minute == 20 || clock.minute == 40) { //時刻が0,20,40分で実行
        if (SensorRead() < 936) { //土が乾燥していた場合実行(20170812、830→936に修正)
          digitalWrite(SolenoidPower, HIGH);//水を出す
          delay(60000UL);//1分待つ
          digitalWrite(SolenoidPower, LOW);//水を止める
        } else {
          if (clock.hour == 7 && SensorRead() < 945) { //朝は土が湿っていても以下実行(20170812、910→945に修正)
            digitalWrite(SolenoidPower, HIGH);//水を出す
            delay(30000UL);//30秒待つ(20170812、60→30に修正)
            digitalWrite(SolenoidPower, LOW);
          }
        }
      }
    }//水を止める
    digitalWrite(SolenoidPower, LOW);
  }  //スイッチOFFで水を止める
  //Serial.print("SensorRead:");Serial.println(SensorRead());//センサー測定値確認用
  delay(1000);
}//1秒待つ