前回組み立てたプランター自動水やり機の制御プログラムを作り始めました！

1. プログラム

それっぽい雰囲気に自動水やり機(図1-1)の制御プログラムを、図1-2の通り書いてみました。

多分間違いがちょいちょい入っていると思いますが、これを元に動かしながら一つずつデバッグしていきます。

図1-1：実験風景

/*NOBのArduino日記！ プランター自動水やり機制御プログラム 20170802*/
#include <Wire.h>
#include "DS1307.h"
const int SensorPower = 2;//土壌湿度センサー電力供給制御ピン番号
const int SolenoidPower = 8;//水電磁弁開閉制御ピン番号
const int SwitchIn = A1;//水電磁弁の手動ONスイッチ接続ピン番号
const int SensorIn = A3;//土壌湿度センサー値取得ピン番号
DS1307 clock;//DS1307クラスのオブジェクトを定義する

//初期設定
void setup() {
  /* 時間のリセット
    clock.fillByYMD(2017,7,8);//年,月,日
    clock.fillByHMS(11,29,30);//時:分,秒"
    clock.fillDayOfWeek(SAT);//曜日
    clock.setTime();//RTCチップへの書き込み時間 */
  clock.begin();
  Serial.begin(9600);           //9600bpsでシリアルポートを開く　※最後に削除する！
  pinMode(SensorPower, OUTPUT);
  pinMode(SolenoidPower, OUTPUT);
  pinMode(SwitchIn, INPUT);
}

//機能：現在の時間を取得する関数
int printTime() {
  clock.getTime();  //※24時間表示
  return clock.hour;
}

//機能：土壌湿度センサーの値を読み込む関数
int SensorRead() {
  int SensorValue = 0;                  //SensorValueをint型の変数として宣言(毎回0にリセット)
  for (byte i = 0; i <= 10; i++) { //A3ポートの電圧を10回読み平均値を出す
    digitalWrite(SensorPower, HIGH);  //センサー電力供給開始
    delay(10);                       //一定時間電流を流して測定値を安定させる
    SensorValue = SensorValue + analogRead(SensorIn);       //センサー電圧を10回読み合計する
    //Serial.print(":");Serial.print(analogRead(SensorIn));
    digitalWrite(SensorPower, LOW);
  }  //センサー電力供給停止
  return SensorValue / 10;
} //センサー電圧平均値を返す

//メインループ
void loop() {
  Serial.print("SwitchIn:"); Serial.println(digitalRead(SwitchIn));
  Serial.print("hours:"); Serial.println(printTime());
  Serial.print("SensorRead:"); Serial.println(SensorRead());
  Serial.println("");

  /*if(digitalRead(SwitchIn)==HIGH){  //スイッチONで以下実行
    digitalWrite(SolenoidPower, HIGH);  //水を出す
    }else{digitalWrite(SolenoidPower, LOW);}  //スイッチOFFで水を止める
    if((printTime()==7)||(SensorRead()<300)){  //AMorPM7でかつ土が乾燥していた場合以下実行
    digitalWrite(SolenoidPower, HIGH);
    delay(300000UL);//5分間水を出す
    digitalWrite(SolenoidPower, LOW);
    delay(1140000UL);} //19分間水を止めて待つ
  */delay(1000);
} //1秒間待つ