ラジコンをArduinoで自動運転！その4(回路作製)

 ラジコンの自動運転化着実に進んでいます！

 前回の記事で作った回路図を元に表1の部品を一気にはんだ付けしてしまいました

1. 部品

  購入品は表1の通りです。マルツさんと秋月電子さんから購入しました！

表1：購入品一覧

部品名	必要数
ピンヘッダー(1列)	33ピン
ArduinoMicro	1個
カーボン抵抗(1/4W,0Ω)	1本
カーボン抵抗(1/4W,1KΩ)	4本
アルミ電解コンデンサー(100μF)	2個
ユニバーサル基板(Cタイプ)	1枚
ICソケット(40ピン、600mil)	1個
DC/DCコンバーター(5V出力)	1個

 

2. 作製

 図1の回路図を元に表1の部品をひたすらはんだ付けしました！

 完成したものが図2です。

 図2-1左側に図面に無い100μFのコンデンサーを蛇足で足しましたが、写真を撮った後にやっぱり邪魔なので撤去しました(意味の無い事をしました)

図1：回路図

 

図2-1：はんだ付け後の基板(表)

図2-2：はんだ付け後の基板(裏)

3. まとめ

 一部蛇足を付けたり取ったり意味の無い事をしましたが、順調に進んでおります！

 ウニモグの自動運転化の完成も近いか？

 

 

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