ラジコンをArduinoで自動運転！その3(回路図)

 

 自動運転ラジコンカーの回路図を作りました

 これで多分動くと思います⁉

1. 回路図

 上の図で青枠内に青矢印が11個あり、それぞれ3端子持っています。

 この11個の接続先とArduino Microへ接続する回路図を図1の通り作りました。

○上図左のセンサーから入力3つ　：図1回路図の右3つに接続されます。

○上図上の受信機から入力4つ　　：図1回路図の左4つに接続されます。

○上図右のArduinoから出力4つ　：図1回路図の中4つに接続されます。

図1：ユニバーサル基板 の回路図

 

図2：Cタイプユニバーサル基板を使います。5×7cmと小さいです

2. まとめ

 この土日は家族サービスで亀の様にラジコンの自動運転化が進んでいます

 

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