1. GPSモジュールLS20031

1.1 GPSとは？

グローバル・ポジショニング・システム（英語: Global Positioning System, GPS、全地球測位システム）とは、アメリカ合衆国によって運用される衛星測位システム（地球上の現在位置を測定するためのシステムのこと）を指す。

※wikipediaより引用

1.2 GPS以外にもある衛星測位システム

人口衛星による測位システムとしてGPS以外にもロシア(グロナス)・EU(ガリレオ)・日本(みちびき)があります。

アメリカ:GPS(Global Positioning System,約30機)

ロシア　:GLONASS(GLObal'naya NAvigatsionnayaSputnikovaya Sistema,約24機)

EU　　 :Galileo(Galileo In-Orbit Validation Element,約18機)

日本　　:QZSS(Quasi-Zenith Satellite System、1機(2019年迄に4機を予定)

1.3 LS20031の仕様

このモジュールはMediaTekのMT3339と言うチップが使われており、なんとGPSも含めて上記各国の測位システム全てに対応していると言う優れものです

GPSモジュールの仕様は表1に示す通りで、3cm角と非常にコンパクト！消費電力も29mAと少くシリアル通信で出力する事からArduinoに直付け出来ます！

表1：GPSモジュールの仕様
項目	内容
サイズ	約30x30x9mm
重量	12.8g
チップ	MediaTek MT3329ソリューション
出力頻度	5Hz（最大10Hz）
出力方式	TTLシリアル出力57600bps （または115200bps ） ※4800bps ～最大115200bpsまで変更可能
電源	3.3V、29ｍA
受信	66チャンネルGPS
特徴	低信号レベルでの高速TTFF SBAS （ WAAS 、 EGNOS 、 MSAS ）の可能
特徴	マイクロバッテリーを内蔵しており、急速な衛星捕捉のためのシステムデータを保存します
特徴	GPSからの電波はキャッチするとアンテナ面にある赤色LED (左の写真のD2)が点滅します
補足	裏面5つの端子にピンヘッダーをハンダ付けする必要あり

※仕様書：LS20031のSDS

1.4 入出力端子

LS20031 GPSモジュールの入出力端子は図1の通りです。

電源の「VCC」と「GND×2」に、シリアル入力の「RX」と出力の「TX」と言うシンプルさです！

図1：GPSモジュールLS20031の外観及び端子図

2. 回路図

殆ど何の工夫も無く図1の通りArduinoProMini(3.3V)に直付け出来ちゃいます！

実際に接続したものが図2の写真です、配線は3本だけと非常に簡単でした

図2：ブレッドボードへの回路図

図3：接続！(ArduinoとPCはFTDIBasicでシリアル接続します)

3. プログラム

図3の様にGPSとArduinoProMiniとPCを接続し、下記プログラムをArduinoProMiniに書き込むと図4の様にGPSから何やら色々な情報が出力されて来ます！

※ArduinoProMiniに書き込む際はGPSモジュールをブレッドボードから抜いておきます。理由としてはArduinoProMiniのシリアルポートがPCともGPSモジュールとも共用の為、抜いておかないと何時まで経っても書き込みは終了しません

//NOBのArduino日記！LS20031TEST(20160803)

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // シリアル通信の初期化
  Serial.println("Software Serial Test Start!");  // 開始メッセージの出力
  delay(1000);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    Serial.write(Serial.read());
  }
}