GPSモジュール(LS20031)

GPSモジュールからは一見意味不明な文字列が出力されています。その為パッと見なんの事やらよく分かりません

この良く分からない文字列について調べてみました

このデータには経度・緯度だけではなく、他にもかなり有益な情報が詰め込まれており、例えば原子時計から作られた超精密な時刻(その誤差は10万年に1秒程度とも言われております！)のデータも有り、GPSを時刻取得の為だけに利用すれば超精密な時計として使えます

※時計を作る予定はありません

1. NMEA 0183フォーマット

図1の文字列は「NMEA 0183 ver 3.01フォーマット」と言い、米国海洋電子機器協会（National Marine Electronics Association）が定めた規格です。

この規格はGPSモジュールとArduino等のシリアルポートを備えた機器間で通信するために使われています。

前回やっとの事で取得した下記データを使って詳細を見たいと思います。

$GPGSV,3,1,09,20,80,346,15,15,66,337,28,24,53,203,21,13,49,039,28*79
$GPGSV,3,2,09,05,42,116,31,21,38,290,26,18,23,310,,28,14,061,21*70
$GPGSV,3,3,09,43,,,*77
$GPRMC,142758.900,A,3542.6023,N,13948.6436,E,0.52,237.46,040816,,,A*6D
$GPVTG,237.46,T,,M,0.52,N,0.97,K,A*30
$GPGGA,142759.000,3443.0000,N,13744.0000,E,1,7,1.25,34.2,M,38.4,M,,*65
$GPGLL,3443.0000,N,13744.0000,E,142759.000,A,A*5B
$GPGSA,M,3,13,05,15,20,28,24,21,,,,,,1.54,1.25,0.89*07

図1：前回GPSモジュールから取得したデータ

LS20031GPSモジュールが出力出来るNMEA0183メッセージは、表1～6に示した「GSV,RMC,VTG,GGA,GLL,GSA」の計6個です。

表1：GSV(GNSS satellites in view)