ラジコンの自動運転化完成！・・・率50％位です
1. 基板の取り付け
1.1 基板をセット
CR-01の図1のスペースはCタイプのユニバーサル基板がジャスト収まるサイズでした
CR-01には基板を取り付けてくれと言わんばかりのサービスホールも2個空いているので有り難く活用させて頂きます。
サービスホールの位置に基板の取り付け穴が来るように図2の様に載せます。
図1：基板を載せる場所
図2：基板を載せた後
1.2 基板を固定
ラジコンを裏から見て、先ほどのサービスホールにM2.6×8のねじを差し込み締めて図3の様に固定します。
図3：ラジコン裏からねじ2本で基板を固定
1.3 測距センサーを基板に配線
測距センサー3個から出ている配線を基板に接続します。
図4：測距センサーを基板に配線
1.4 バッテリー取り付け
普通？にバッテリーをラジコンに取り付けます。
図5：ニッケル水素バッテリー二本載せ(7.2V 3900mAh×2で7.2V 7800mAh！)
※昔のニッカドバッテリーは7.2V 1200mAhだったので6本に相当!?
1.5 サーボモーター×3個とモーターアンプ1個を基板に配線
フロントサーボ、リアサーボ、荷台サーボの3つとモーターアンプから出ているコネクターを基板に接続します！
※ArduinoMicroが収まるはずの場所が空になっていますが、6月30日にNETで注文したものがまだ届いておりません
よくよくサイトを見るとお届け予定6～9日・・・長がっ
よくよくサイトを見るとお届け予定6～9日・・・長がっ
図6：サーボとモーターのコネクター接続！
図7：配線完了！
2. まとめ
取り敢えず出来た感が自分の中で漂っています
寝ます
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