前回に引き続き基板のチェックと、サーボモーターの動作確認しながらのプログラムの修正を行いました！ ラジコンの自動運転化基板はOKでしたが、やはりプログラムにはまだまだ改良の余地があります 1.チェック 1.1 4ch全てのPWM信号スルー 前回の記事で作っ…