NOBのArduino日記!

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趣味は車・バイク・自転車・ラジコン・電子工作です。

ラジコンをArduinoで自動運転!その1(作りたいもの)

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図1:ラジコンの自動運転化イメージ図
 先日の記事PWM信号Arduinoで測る事が出来るようになりましたので、二年ほど保留していたラジコン(ウニモグ)の自動運転化を再開しました!

1. 作りたいもの

 GPSやら方位センサーやら色々付けてみたいですが、いきなり全部盛りでやると失敗するのは目に見えています
 取り敢えず距離センサー3つ使ってぶつからない車を作ってみたいと思います!
 

2. まとめ

 距離センサー3個から配線9本と、受信機から出てる配線が各チャンネル3本×4chで12本、制御するサーボモーター3個とDCモーター1個の計4個でそれぞれ3本でているので12本です。
 合計9+12+12=33本を上手いことArduinoMicroに接続する回路を考え中です
 
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