図1：ラジコンの自動運転化イメージ図 先日の記事でPWM信号をArduinoで測る事が出来るようになりましたので、二年ほど保留していたラジコン(ウニモグ)の自動運転化を再開しました！ 1. 作りたいもの GPSやら方位センサーやら色々付けてみたいですが、いきな…