■servo:attached関数 servo:attached関数は、サーボ変数がピンに登録されているかどうかを確認します。 ■使用例 Arduino IDEで使用するservo:attached関数の使い方は以下の通りです。 試しに図1の様に定番サーボモーターSG90とArduino UNOを接続し下記プログ…