1. 接続

今回使用するサーボモーター(SG90)の動作電圧は5VなのでArduino UNOでそのまま動作出来てしまうのでお手軽です

お陰で接続も図1の通り非常にシンプル！

図1：Arduino UNO とサーボモーター(SG90)を接続！

※サーボモーターを増やしたり動作電流・電圧の大きな物に交換する場合は、

サーボモーターとArduino UNOの間にトランジスタやMOSFETを使います。

2. 動作

サーボモーターの黄色い線をArduino UNOの「4」番ピンに接続します。サーボモーター(SG90)の使用書によれば、サーボアームを0°と180°に動かす為のPWM信号(デューティーサイクル)は「500,2400」μsです。

これらサーボモーターの動作条件を下記プログラム5行目に入力します。

実際に図1接続をしたArduino UNOで、このプログラムを実行すると図2の様にサーボモーター(SG90)のアームが0～180°を行ったり来たりします。

#include <Servo.h>                  //サーボライブラリを呼び出す
Servo A;                            //接続するサーボの名前を取り敢えずAにする

void setup()   {
    A.attach(4, 500, 2400);         //4番ピンをサーボAの出力ピンにする
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 180; i++) {
        A.write(i);                 //サーボAに制御信号を出力
        delay(20);                  //20ミリ秒待つ
     
  }
    for (int i = 180; i >= 0; i--) {
        A.write(i);                 //サーボAに制御信号を出力
        delay(20);                  //20ミリ秒待つ     
  }
}