NOBのArduino日記!
■servo:read関数 servo:read関数は、サーボの現在の角度(write関数への最後の呼び出しに渡された値)を読み込みます。 ■使用例 Arduino IDEで使用するservo:read関数の使い方は以下の通りです。 試しに図1の様に定番サーボモーターSG90とArduino UNOを接続し…
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