「Raspberry Pi 3 Model B」とWEBカメラ
RaspberryPiの設定も大体終わって来たのでやっと使い始めた所です
1. Webカメラの動画を表示
1.1 接続
※1：WebカメラはUVC(USB Video Class)に対応しているものであればドライバーのインストールは不要です。
図1：ビュワーのインストール
図2：Webカメラの認識確認
1.4 WEBカメラの映像確認
図3：「luvcview」を起動
図4：RaspberryPiの画面にArduinoUNOが映りました！
2. まとめ
ただハードルはかなり高めで超えられるか全く分かりません
※3：OpenCVの機能一覧(Wikipediaより引用)
特に赤字部の機能が自動運転に使えそうです。
画像処理 (Image Processing)
勾配、エッジ、コーナー (Gradients, Edges and Corners)
サンプリング、補間、幾何変換 (Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms)
モルフォロジー（英語版）演算 (Morphological Operations)
フィルタと色変換 (Filters and Color Conversion)
ピラミッドとその応用 (Pyramids and the Applications)
画像分割、領域結合、輪郭検出 (Image Segmentation, Connected Components and Contour Retrieval)
画像と形状のモーメント (Image and Contour Moments)
特殊な画像変換 (Special Image Transforms)
ヒストグラム (Histograms)
マッチング (Matching)
ラベリング (Labeling) : OpenCV 3.0以降
構造解析 (Structural Analysis)
輪郭処理 (Contour Processing)
計算幾何 (Computational Geometry)
平面再分割 (Planar Subdivisions)
モーション解析と物体追跡 (Motion Analysis and Object Tracking)
背景統計量の累積 (Accumulation of Background Statistics)
モーションテンプレート (Motion Templates)
物体追跡 (Object Tracking)
オプティカルフロー (Optical Flow)
推定器 (Estimators)
パターン認識 (Pattern Recognition)
物体検出 (Object Detection)
カメラキャリブレーションと3次元再構成 (Camera Calibration and 3D Reconstruction)
カメラキャリブレーション (Camera Calibration)
姿勢推定 (Pose Estimation)
エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)
単純ベイズ分類器 (Naive Bayes Classifier)
k近傍法 (K Nearest Neighbors)
決定木 (Decision Trees)
ブースティング (Boosting)
Random forest (Random forest)
EMアルゴリズム (Expectation-Maximization)
ニューラルネットワーク (Neural Networks)
画像の読み込みと保存 (Loading and Saving Images)
ビデオ入出力 (Video I/O)
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