前回の記事で紹介しましたローパスフィルターの一つ「LRローパスフィルター」について、iCircuit を使ってシュミレートした結果をご紹介します。

1. 50Hzの各種PWM

ローパスフィルターノイズ低減目標の記事より、ラジコンの受信機から出力されるPWM信号の周波数「66.6Hz」電圧「2.85V」デューティ比(以下Duty比)は左折時「6％」ニュートラル「10％」右折時「14%」でしたが、計算結果の比較がしやすいので以下の値を使いました。

5V、デューティ比25,50,75%のPWM信号を発生し、CRローパスフィルター通過後にArduinoへ入力した電圧の変化をシュミレートした結果を図1-1～1-3に示します。

それぞれノイズ(リップル)が、4.02、4.64、4.02Vでした。

図1-1:デューティ比25%

図1-2:デューティ比50%

図1-3:デューティ比75%

2. 490Hzの各種PWM

490HzのPWM信号はArduinoUNOの3,9,10,11番ピンからのPWM出力に利用されています。。

5V、デューティ比25,50,75%のPWM信号を発生し、LRローパスフィルター通過後にArduinoへ入力した電圧の変化をシュミレートした結果を図2-1～2-3に示します。

それぞれノイズ(リップル)が、628、830、628mVでした。

図2-1:デューティ比25%

図2-2:デューティ比50%

図2-3:デューティ比75%

977HzのPWM信号はArduinoUNOの5,6番ピンからのPWM出力に利用されています。。

5V、デューティ比25,50,75%のPWM信号を発生し、LRローパスフィルター通過後にArduinoへ入力した電圧の変化をシュミレートした結果を図3-1～3-3に示します。

それぞれノイズ(リップル)が、317、422、317mVでした。

図3-1:デューティ比25%

図3-2:デューティ比50%

図3-3:デューティ比75%

昨日の記事で通りすがりさんに適切なコメントを頂きまして、ラジコンのPWM信号をスルーするのに他にもっとイイ方法を教えて頂きました。

いつものワルイクセですが、目的の為の手段が既に目的にすり替わってしまい、各種フィルターの効果の程に依然興味がありますので、引き続きを各フィルターの効果を試してみたいと思います。

きっといつか何かに使えます!?

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