Arduino IDE(CurieIMU.getDetectionDurationの使い方)

■CurieIMU.getDetectionDuration関数
　CurieIMU.hライブラリの CurieIMU.getDetectionDuration関数は、検出時間の値を返します。

■使用例
　CurieIMU.getDetectionDuration関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。このプログラムを実行すると指定した機能に設定された検出時間をms単位で取得し、その値を図2の様にシリアルモニタ上に出力します。

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600); // シリアル通信を初期化
  while (!Serial);    // シリアルポートが開くのを待つ

  // デバイスの初期化
  Serial.println("Initializing IMU device...");
  CurieIMU.begin();

  // 加速度計の範囲を2Gに設定する
  CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}

void loop() {
  float ax, ay, az;   //スケールされた加速度計の値

  // デバイスからの加速度計測定値を設定された範囲にスケール
  CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az);

  // タブで区切られた加速度計のx / y / z値を表示する
  Serial.print("getDetectionDuration_CURIE_IMU_TAP:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionDuration(CURIE_IMU_TAP));
  Serial.println("ms");
  Serial.print("getDetectionDuration_CURIE_IMU_TAP_QUIET:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionDuration(CURIE_IMU_TAP_QUIET));
  Serial.println("ms");
  Serial.print("getDetectionDuration_CURIE_IMU_DOUBLE_TAP:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionDuration(CURIE_IMU_DOUBLE_TAP));
  Serial.println("ms");
  Serial.print("getDetectionDuration_CURIE_IMU_ZERO_MOTION:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionDuration(CURIE_IMU_ZERO_MOTION));
  Serial.println("ms");
  delay(5000);
}

図1：プログラム例

※ArduinoIDEリファレンス

図2：プログラム実行結果

■「CurieIMU.setDetectionDuration(feature)」のパラメータ

　feature：指定した表1に示すいずれかの機能に設定された検出閾値を返します。

表1：feature(機能)
項目	内容
CURIE_IMU_FREEFALL	落下の判定
CURIE_IMU_SHOCK	衝突の判定
CURIE_IMU_MOTION	動くの判定
CURIE_IMU_ZERO_MOTION	止まるの判定
CURIE_IMU_TAP	叩くの判定