Arduino IDE(CurieIMU.getInterruptStatusの使い方)

■CurieIMU.getInterruptStatus関数
　CurieIMU.hライブラリの CurieIMU.getInterruptStatus関数は、選択した機能の割り込みのステータスを返します。

■使用例
　CurieIMU.getInterruptStatus関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。このプログラムを実行すると、最初にCurieIMU.interrupt関数で「CURIE_IMU_FREEFALL」機能の割り込みを有効にします。次にloop関数中でCurieIMU.getInterruptStatus関数により「CURIE_IMU_FREEFALL」機能が「1」(true：Genuino101が落下中)であるのか「0」(false：それ以外)であるのかの状態を取得しシリアルモニタ上に結果を表示します。

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600); // シリアル通信を初期化
  while (!Serial);    // シリアルポートが開くのを待つ
  Serial.println("Initializing IMU device...");
  CurieIMU.begin(); // デバイスの初期化
  CurieIMU.setAccelerometerRange(2); // 加速度計の範囲を2Gに設定する
  CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_FREEFALL);//選択した機能の割り込みを有効にします。
}

void loop() {
  Serial.println(CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_FREEFALL));
}

図1：プログラム例

※ArduinoIDEリファレンス

図2：プログラム実行結果

■「CurieIMU.getInterruptsStatus(int feature)」の構文
　feature：状態を確認したい表1に示すいずれかの機能を選択します。
　戻り値：選択された機能に対して割り込みが発生した場合はtrueまたはfalse

表1：feature(機能)
項目	内容
CURIE_IMU_FREEFALL	落下の判定
CURIE_IMU_SHOCK	衝突の判定
CURIE_IMU_MOTION	動くの判定
CURIE_IMU_ZERO_MOTION	止まるの判定
CURIE_IMU_STEP	歩くの判定
CURIE_IMU_TAP	叩くの判定
CURIE_IMU_TAP_SHOCK	強く叩くの判定
CURIE_IMU_TAP_QUIET	弱く叩くの判定
CURIE_IMU_DOUBLE_TAP	二回叩くの判定
CURIE_IMU_FIFO_FULL	キュー※1が一杯の判定
CURIE_IMU_DATA_READY	データ準備完了の判定