Arduino IDE(CurieIMU.tapDetectedの使い方)

■CurieIMU.tapDetected関数
　CurieIMU.hライブラリのCurieIMU.tapDetected関数は、タップが検出された場合にtrueを返します。

■使用例
　CurieIMU.tapDetected関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。このプログラムを実行すると、Genuino101をタップすると図3の6方向それぞれについてCurieIMU.tapDetected関数によってタップの有無を判定し、タップが生じた軸と方向を図2の様にシリアルモニタ上に返します。

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
  while (!Serial) ;   // wait for serial port to connect..
  /* Initialise the IMU */
  CurieIMU.begin();
  CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
  /* Enable Shock Detection */
  CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_TAP, 656.25); // 1g = 1000 mg
  CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_TAP);
  Serial.println("IMU initialisation complete, waiting for events...");
}

void loop() {}

static void eventCallback(void)
{
  if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_TAP)) {
    if (CurieIMU.tapDetected(X_AXIS, POSITIVE))
      Serial.println("Negative tap detected on X-axis");
    if (CurieIMU.tapDetected(X_AXIS, NEGATIVE))
      Serial.println("Positive tap detected on X-axis");
    if (CurieIMU.tapDetected(Y_AXIS, POSITIVE))
      Serial.println("Negative tap detected on Y-axis");
    if (CurieIMU.tapDetected(Y_AXIS, NEGATIVE))
      Serial.println("Positive tap detected on Y-axis");
    if (CurieIMU.tapDetected(Z_AXIS, POSITIVE))
      Serial.println("Negative tap detected on Z-axis");
    if (CurieIMU.tapDetected(Z_AXIS, NEGATIVE))
      Serial.println("Positive tap detected on Z-axis");
  }
}