Arduino IDE(CurieIMU.getDetectionThresholdの使い方)

■CurieIMU.getDetectionThreshold関数
　 CurieIMU.hライブラリの CurieIMU.getDetectionThreshold関数は、検出閾値の値を返します。

■使用例
　CurieIMU.getDetectionThreshold関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。
このプログラムを実行すると「落下」「衝突」「動く」「止まる」「叩く」の動作を判定する機能を持つ関数の閾値を、mg単位で図2の様にシリアルモニタ上に出力します。

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600); // シリアル通信を初期化
  while (!Serial);    // シリアルポートが開くのを待つ

  // デバイスの初期化
  Serial.println("Initializing IMU device...");
  CurieIMU.begin();

  // 加速度計の範囲を2Gに設定する
  CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}

void loop() {
  float ax, ay, az;   //スケールされた加速度計の値

  // デバイスからの加速度計測定値を設定された範囲にスケール
  CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az);

  // タブで区切られた加速度計のx / y / z値を表示する
  Serial.print("getDetectionThreshold_FREEFALL:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionThreshold(CURIE_IMU_FREEFALL));
  Serial.println("mg");
  Serial.print("getDetectionThreshold_SHOCK:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK));
  Serial.println("mg");
  Serial.print("getDetectionThreshold_MOTION:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionThreshold(CURIE_IMU_MOTION));
  Serial.println("mg");
  Serial.print("getDetectionThreshold_ZERO_MOTION:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionThreshold(CURIE_IMU_ZERO_MOTION));
  Serial.println("mg");
  Serial.print("getDetectionThreshold_TAP:");
  Serial.print(CurieIMU.getDetectionThreshold(CURIE_IMU_TAP));
  Serial.println("mg");
  delay(5000);
}

図1：プログラム例

※ArduinoIDEリファレンス

図2：プログラム実行結果

■「CurieIMU.getDetectionThreshold(feature)」のパラメータ
　feature：指定した表1に示すいずれかの機能に設定された検出閾値を返します。

表1：feature(機能)
項目	内容
CURIE_IMU_FREEFALL	落下の判定
CURIE_IMU_SHOCK	衝突の判定
CURIE_IMU_MOTION	動くの判定
CURIE_IMU_ZERO_MOTION	止まるの判定
CURIE_IMU_TAP	叩くの判定