Arduino IDE(CurieIMU.shockDetectedの使い方)

■CurieIMU.shockDetected関数
　CurieIMU.hライブラリのCurieIMU.shockDetected関数は、ショックが検出された場合にtrueを返します。

■使用例
　CurieIMU.shockDetected関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。このプログラムを実行すると、Genuino101に衝撃が加わると図3の6方向それぞれについてCurieIMU.shockDetected関数によって衝撃の有無を判定し、衝撃が加わった軸と方向を図2の様にシリアルモニタ上に返します。

#include "CurieIMU.h"

void setup()  {
  Serial.begin(9600);   // initialize Serial communication
  while (!Serial) ;      // wait for serial port to connect..
  /* Initialise the IMU */
  CurieIMU.begin();
  CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);

  /* Enable Shock Detection */
  CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK,  1500);   // 1.5g = 1500 mg
  CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK,  50);     // 50ms
  CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK);
  Serial.println("IMU initialisation complete, waiting for events...");
}

void loop()  {}

static void eventCallback(void)
{
  if  (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_SHOCK))  {
    if  (CurieIMU.shockDetected(X_AXIS,  POSITIVE))
      Serial.println("Negative shock detected on X-axis");
    if  (CurieIMU.shockDetected(X_AXIS,  NEGATIVE))
      Serial.println("Positive shock detected on X-axis");
    if  (CurieIMU.shockDetected(Y_AXIS,  POSITIVE))
      Serial.println("Negative shock detected on Y-axis");
    if  (CurieIMU.shockDetected(Y_AXIS,  NEGATIVE))
      Serial.println("Positive shock detected on Y-axis");
    if  (CurieIMU.shockDetected(Z_AXIS,  POSITIVE))
      Serial.println("Negative shock detected on Z-axis");
    if  (CurieIMU.shockDetected(Z_AXIS,  NEGATIVE))
      Serial.println("Positive shock detected on Z-axis");

  }
}