NOBのArduino日記!
atan2関数 atan2関数はXY平面における二点間のベクトル(X,Y)が分かれば、そこからベクトルの角度(ラジアン)を割り出すことが出来る関数です。 使用例としてGPS等で現在地と目的地の座標(緯度・経度)が分かれば、atan2関数で目的地の方角を計算する事が出来ま…
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