Arduino IDE(CurieIMU.stepsDetectedの使い方)

■CurieIMU.stepsDetected関数
　CurieIMU.hライブラリのCurieIMU.stepsDetected関数は、ステップ(歩く)が検出された場合にtrueを返します。

■使用例
　CurieIMU.stepsDetected関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。このプログラムを実行すると、最初にCurieIMU.begin関数によりIMUモジュールが初期化され、loop関数中でCurieIMU.stepsDetected関数によってIMUモジュールに、歩く際に発生する加速度が加わると図2の様にシリアルモニタ上に「steps detected on」と表示します。

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
  while (!Serial) ;   // wait for serial port to connect..
  /* Initialise the IMU */
  CurieIMU.begin();
  CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
  CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_STEP);
  Serial.println("IMU initialisation complete, waiting for events...");
}

void loop() {}

static void eventCallback(void)
{
  if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_STEP)) {
    if (CurieIMU.stepsDetected())
      Serial.println("steps detected on");
  }
}