Arduino IDE(CurieIMU.readTemperatureの使い方)

■CurieIMU.readTemperature関数
　CurieIMU.hライブラリのCurieIMU.readTemperature関数は、内蔵のモーションセンサーで読み取った温度計の値を返します。

■使用例
　CurieIMU.readTemperature関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。このプログラムを実行すると、最初にCurieIMU.begin関数によりIMUモジュールが初期化され、loop関数中でCurieIMU.readTemperature関数によってIMUモジュールが測定した温度を取得し、その値を図2の様にシリアルモニタ上に一秒毎に表示します。

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600); // シリアル通信を初期化
  while (!Serial);    // シリアルポートが開くのを待つ
  Serial.println("Initializing IMU device...");
  CurieIMU.begin(); // デバイスの初期化
}

void loop() {
  float val = (CurieIMU.readTemperature() / 32767.0 ) + 23;
  Serial.print(val); //温度計の値を返します。
  Serial.println("degrees Celsius now"); //温度計の値を返します。
  delay(1000);
}