■CurieIMU.attachInterrupts関数
CurieIMU.hライブラリの CurieIMU.attachInterrupts関数は、割り込み発生時に実行する関数を指定します。
■使用例
CurieIMU.attachInterrupts関数を使ったArduinoIDEのプログラム例は図1の通りです。このプログラムを実行するとCurieIMU.interrupt関数で「CURIE_IMU_FREEFALL」機能の割り込みを有効にし、CurieIMU.attachInterrupt関数で割り込み発生時に実行する関数(今回はTESTと言う名前の関数)を指定します。上記セットアップ完了後、Genuino101自体が自由落下したと「CURIE_IMU_FREEFALL」機能が判定すると、図2の様にシリアルモニタ上に「FREEFALL!」と出力します。
#include "CurieIMU.h" void TEST () { Serial.println("FREEFALL!"); } void setup() { Serial.begin(9600); // シリアル通信を初期化 while (!Serial); // シリアルポートが開くのを待つ Serial.println("Initializing IMU device..."); CurieIMU.begin(); // デバイスの初期化 CurieIMU.setAccelerometerRange(2); // 加速度計の範囲を2Gに設定する CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_FREEFALL);//選択した機能の割り込みを有効にします。 CurieIMU.attachInterrupt(TEST);//割り込みアクションをアタッチします。 } void loop() {}
図1:プログラム例
図2:プログラム実行結果
■「CurieIMU.attachInterrupts(voidFuncPtr callback)」のパラメータ
callback:割り込みイベントで呼び出される関数の名前。
■その他関数
Curie IMUライブラリに関するその他関数については、コチラをご覧ください。
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